痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強伴腱反射逾常為特征的運動障礙，常由上位運動神經元損傷所導致。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動相，以及對應的關節(jié)活動和肌肉活動。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強直性收縮，并引起關節(jié)活動受限。

肌肉張力評定是通過觸摸肌肉，感受其緊張度和硬度，來判斷肌肉張力的情況。

平衡功能主要是由于中腦控制。