圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),連桿AB長l,桿重和滑道摩擦不計(jì),鉸鏈?zhǔn)枪饣?,求在圖示位置平衡時(shí),主動(dòng)力大小P和Q之間的關(guān)系。
已知:m,h,a,b,f。 求:為了安全運(yùn)送貨物,小車的amax。