具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱(chēng)為（）。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

下列約束中不屬于性能約束的一項(xiàng)是（）。

能吊起重物的重量W是多少？

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。