下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

通用變頻器一般分為（）類。

在PC的梯形圖中，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

畫出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)是（）。