“實踐、認識、再實踐、再認識，這種形式，循環(huán)往復以至無窮，而實踐和認識之每一循環(huán)的內(nèi)容，都比較地進到了高一級的程度。”對毛澤東的這句話理解正確的是（）
①人們對一個事物的正確認識往往要經(jīng)過從實踐到認識，再從認識到實踐的多次反復才能完成
②認識運動是一種圓圈式的循環(huán)運動
③從實踐到認識、從認識到實踐的循環(huán)是一種波浪式的前進或螺旋式的上升
④真理永遠不會停止前進的步伐，它在發(fā)展中不斷地超越自身