【計(jì)算題】

設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。已知搖桿CD的長(zhǎng)度l_CD=75mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度l_AD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架之間的夾角φ=45°，構(gòu)件AB單向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試按下列情況確定構(gòu)件AB和BC的桿長(zhǎng)l_AB，l_BC，以及搖桿的擺角ψ。 
（1）程速比系數(shù)K=1； 
（2）行程速比系數(shù)K=1.5。