對于四相八極步進電動機，采用八拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

ZKB在協(xié)調位置附近單位失調角時的輸出電壓稱為（）。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。