ADU面板顯示的（）的采樣信號來自多通道速度傳感器。

ATP故障和ATP切除的信息由（）接受并判斷。

切除車門時，車門切除行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開導(dǎo)致車門解鎖繼電器失電，從而將車門鎖死。

選擇ATP模式時，自動駕駛轉(zhuǎn)換繼電器（）

司機(jī)按下關(guān)門按鈕，KLIP切斷對開門繼電器的供電，從而使得關(guān)門電磁閥得電。