單項(xiàng)選擇題

當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值發(fā)生階躍變化時(shí)，微分動(dòng)作將使控制量u大幅度變化，這樣不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定操作，則應(yīng)該采用下列哪種算法改進(jìn)（）。

A.微分先行PID控制算法
B.積分分離PID算法
C.遇限切除積分PID算法
D.提高積分項(xiàng)積分的精度

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