簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。