多項選擇題串聯(lián)校正分為（）。
A.相位超前校正
B.相位滯后校正
C.相位不變校正
D.相位江滯后超前校正
E.并聯(lián)校正
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1.多項選擇題PID控制的特點（）。
A.穩(wěn)定性較差
B.可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)無靜差
C.輸入端出現(xiàn)突變擾動型號的瞬間，輸出產(chǎn)生大幅突變
D.比PI控制動態(tài)響應速度快
E.比PD控制穩(wěn)定性強
2.多項選擇題微分控制的特點（）。
A.抗干擾性能較差
B.比比例控制稍慢
C.比比例還快
D.輸出量與輸入量的變化速度成正比
E.抗干擾性能較強
