A.充分條件
B.必要條件
C.充要條件
D.以上都不對(duì)
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A.離散；實(shí)軸
B.連續(xù)；實(shí)軸
C.離散；虛軸
D.連續(xù)；虛軸
A.開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)
B.開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為（）。
A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
，輸入為r（t）=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無(wú)窮大
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：
，輸入為r（t）=t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無(wú)窮大
最新試題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。