設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

下列哪種現象是對控制系統有益的？（）

已知連續(xù)傳遞函數D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

典型的計算機控制系統中，不包含以下哪種信號形式？（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

?以下關于計算機控制系統的地線配置，哪項是錯誤的？（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

求連續(xù)函數f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

已知以下離散系統的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統的脈沖傳遞函數：（）