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實(shí)驗(yàn)測(cè)取對(duì)象特性的方法中,矩形脈沖法要比階躍響應(yīng)曲線(xiàn)精度高。
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不論是控制通道還是擾動(dòng)通道,對(duì)象的放大倍數(shù)K對(duì)于控制作用的影響都是相同的。
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滯后時(shí)間是純滯后時(shí)間和容量滯后的總和。
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