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已知k＜0時(shí)，c（k）=0，C（z）為如下所示的有理分式

（a）試證明上面的結(jié)果。
（b）設(shè)
應(yīng)用（a）的結(jié)論求c（0）、c（T）、c（2T）、c（3T）、c（4T）、c（5T）。

求函數(shù)的z反變換。

已知c（t）的拉氏變換為函數(shù)，設(shè)采樣周期為T秒，求z變換。

紙機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
當(dāng)系統(tǒng)比例調(diào)節(jié)的增益K=3時(shí)，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，出現(xiàn)持續(xù)振蕩，振蕩周期為6.5秒，試用Zeigler-Nichols整定方法確定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)。