考慮一個單位反饋控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
圖所示水箱中,Q1和Q2分別為水箱的進水流量和用水流量,被控量為實際水面高度H。試求出該系統(tǒng)的動態(tài)方程。假設水箱橫截面面積為C,流阻為R。
A.是在零初始條件下定義的; B.只適合于描述線性定常系統(tǒng); C.與相應s平面零極點分布圖等價; D.與擾動作用下輸出的幅值無關。