并勵直流電機可通過改變勵磁繞組的電流方向來改變其旋轉(zhuǎn)方向。

直流電動機的電樞電源與勵磁電源分別由兩個獨立的直流電源供電的，則稱為他勵直流電動機。

能耗制動是指在電動機脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動的目的。

通常限制直流電動機啟動電流的方法有減小勵磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動，可以提高啟動轉(zhuǎn)矩，但啟動電流會增大。