試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）