控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點是（）。

相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。