如果找到某種裝置可以完全代替人所完成的全部職能，人就可以不直接參與控制，這樣的控制方案就稱為自動控制。

造成開環(huán)控制系統(tǒng)缺點的主要原因是缺乏從系統(tǒng)輸出端至輸入端的反饋回路。

在恒速控制系統(tǒng)來說，作用于電動機軸上的阻力矩將對系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱為（）

在方塊圖中，用箭頭表示元件之間信號的（）

閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強的糾偏能力，對干擾作用具有良好的適應性。