簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

下列約束中不屬于性能約束的一項是（）。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。