博學(xué)公司欲開發(fā)一個(gè)漫步者機(jī)器人，用來完成火星探測(cè)任務(wù)。機(jī)器人的控制者首先定義探測(cè)任務(wù)和任務(wù)之間的時(shí)序依賴性，機(jī)器人接受任務(wù)后，需要根據(jù)自身狀態(tài)和外界環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，最終自動(dòng)完成任務(wù)。針對(duì)這些需求，該機(jī)器人應(yīng)該采用（）架構(gòu)風(fēng)格最為合適。