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一個(gè)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)是隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步而不斷變化的。以編譯器為例，其主流架構(gòu)經(jīng)歷了管道-過濾器到數(shù)據(jù)共享為中心的轉(zhuǎn)變過程。以下關(guān)于編譯器架構(gòu)的敘述中，錯(cuò)誤的是（）

A.早期的編譯器采用管道.過濾器架構(gòu)風(fēng)格，以文本形式輸入的代碼被逐步轉(zhuǎn)化為各種形式，最終生成可執(zhí)行代碼
B.早期的編譯器采用管道-過濾器架構(gòu)風(fēng)格，并且大多數(shù)編譯器在詞法分析時(shí)創(chuàng)造獨(dú)立的符號(hào)表，在其后的階段會(huì)不斷修改符號(hào)表，因此符號(hào)表并不是程序數(shù)據(jù)的一部分
C.現(xiàn)代的編譯器采用以數(shù)據(jù)共享為中心的架構(gòu)風(fēng)格，主要關(guān)心編譯過程中程序的中間表示
D.現(xiàn)代的編譯器采用以數(shù)據(jù)共享為中心的架構(gòu)風(fēng)格，但由于分析樹是在語法分析階段結(jié)束后才產(chǎn)生作為語義分析的輸入，因此分析樹不是數(shù)據(jù)中心的共享數(shù)據(jù)

單項(xiàng)選擇題

某公司欲開發(fā)一種工業(yè)機(jī)器人，用來進(jìn)行汽車零件的裝配。公司的架構(gòu)師經(jīng)過分析與討論，給出了該機(jī)器人控制軟件的兩種候選架構(gòu)方案：閉環(huán)控制和分層結(jié)構(gòu)。以下對于這兩種候選架構(gòu)的選擇理由，錯(cuò)誤的是（）

A.應(yīng)該采用閉環(huán)控制架構(gòu)，因?yàn)殚]環(huán)結(jié)構(gòu)給出了將軟件分解成幾個(gè)協(xié)作構(gòu)件的方法，這對于復(fù)雜任務(wù)特別適合
B.應(yīng)該采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，因?yàn)殚]環(huán)控制架構(gòu)中機(jī)器人的主要構(gòu)件監(jiān)控器、傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)等）是彼此分開的，并能夠獨(dú)立替換
C.應(yīng)該采用分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)榉謱咏Y(jié)構(gòu)很好地組織了用來協(xié)調(diào)機(jī)器人操作的構(gòu)件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加清晰
D.應(yīng)該采用分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)槌橄髮拥拇嬖冢瑵M足了處理不確定性的需要：在較低層次不確定的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)在較高層次會(huì)變得確定