多項(xiàng)選擇題

人工駕駛的模式包括以下幾種()

A、受控模式（SM模式） 
B、TCC受控模式（TRB模式） 
C、ATP受控模式（RM模式） 
D、ATP備用模式（URM模式） 
E、慢行模式

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