哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。

哺乳動物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

腔腸動物與海綿動物相比，中膠層變薄，所含細胞減少。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。