多項選擇題

蝸桿傳動與齒輪傳動相比，具有（）特點。

A.傳動效率低，發(fā)熱量大
B.傳動比小，結(jié)構(gòu)緊湊
C.傳動平穩(wěn)、噪聲小
D.具有自鎖性
E.蝸輪制造要求高、價格貴

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