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常用的定位技術(shù)一般有三大類:自主定位、星基定位和陸基定位。對于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)來說,通常采用前兩類定位技術(shù),其中自主定位技術(shù)的代表是推算定位(DR)技術(shù),而GPS技術(shù)則屬于星基定位技術(shù)。
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智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解,可以分為三個模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和微觀軌跡規(guī)劃。
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