均質圓盤質量為m，半徑為R，在鉛垂平面內繞O軸轉動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）

圖示質量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數量為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關系是：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內轉動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時，B點加速度在y方向的投影為：（）

5根彈簧系數均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數分別為：（）

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂平面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質量分別為m1和m2，兩重物系在不計質量的軟繩上，繩繞過勻質定滑輪，滑輪半徑為r，質量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉軸0之動量矩為：（）

簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。