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循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副,第一級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。
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工程機(jī)械在轉(zhuǎn)向過(guò)程中是繞一個(gè)固定的轉(zhuǎn)向中心運(yùn)動(dòng)。
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主減速器的作用是改變力的傳遞方向,將輸入的轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)矩增大。
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