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履帶式機(jī)械底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形式有（）.

A.轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B.轉(zhuǎn)向離合器、單差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
C.轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、單差速器
D.單差速器、雙差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

單項選擇題

按液壓助力裝置的布置方式動力轉(zhuǎn)向系可以分為（）.

A.半分置式、半整體式、分置式
B.整體式、半分置式、分置式
C.整體式、半整體式、半分置式
D.整體式、半整體式、分置式