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答案：液壓牽引采煤機常用液壓馬達的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內(nèi)曲線徑向柱塞式。

答案：液壓支架按穩(wěn)定機構(gòu)分為：四連桿機構(gòu)支架、單鉸點機構(gòu)支架、反四連桿機構(gòu)支架、擺桿機構(gòu)支架和機械限位支架五種。