也稱先露，是指分娩時胎兒身體最先進入產(chǎn)道的部分（出生時，該部呈伸展?fàn)顟B(tài)先露出來）。
指胎兒的姿勢，胎兒身體的頭部、四肢和軀體各部分之間的關(guān)系及狀態(tài)。
指胎兒背部與母體背部的關(guān)系。正常分娩時，胎兒均取上位娩出；原來不是上位的，在陣縮時因缺氧掙扎而自動改為上位。
