問答題

【簡答題】PID參數(shù)Kc、Ti、Td對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性有何影響?簡述試湊法進(jìn)行PID參數(shù)整定的步驟。

答案: 1)增大比例系數(shù)Kc將加快系統(tǒng)的響應(yīng),使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
減小積分時(shí)間Ti將是系統(tǒng)穩(wěn)定性變差,使余差(靜差)消...
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