存儲器內(nèi)在的程序分為系統(tǒng)程序和用戶程序，均固化在只讀存儲器（ROM）中。

輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)驅(qū)動方式有柴油機(jī)-電動方式和柴油機(jī)-液壓方式。

轉(zhuǎn)子回路串接電阻啟動控制線路中，在啟動前，啟動電阻全部接入電路，啟動過程中電阻被逐段地短接。

通常限制直流電動機(jī)啟動電流的方法有減小勵磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

根據(jù)變頻方式的不同，變頻器可分為電壓源變頻器和電流源變頻器。