該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計功率損失)。

此機構(gòu)能否自鎖？為什么？

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

機械工程學(xué)科由（）和機械制造兩部分組成。