問答題

答案：伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝于輸出軸（工作臺）上時，傳感器直接測量工作臺移動，這種直接測量的系統(tǒng)稱為全閉環(huán)系統(tǒng)。

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答案：

純單拍、純雙拍和單雙拍結(jié)合。