兩端固定,一端固定一端簡(jiǎn)支(游動(dòng)),兩端均為單向推力,一端固定一端自由
機(jī)械受控模塊、測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、微機(jī)模塊、軟件模塊和接口模塊