單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機構


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1.單項選擇題半閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（）

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

2.單項選擇題閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（）

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

3.單項選擇題閉環(huán)控制的驅動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

A.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
C.傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度
D.傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度

4.單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉動慣量原則
B.輸出軸的轉角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）