問答題

【簡(jiǎn)答題】傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響有哪些？

答案： （1）、閉環(huán)之外的齒輪G1、G4的齒隙，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服精度。由于齒隙的存在，在傳動(dòng)
裝置逆運(yùn)行...
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【簡(jiǎn)答題】如何理解質(zhì)量最小原則。
答案： 質(zhì)量方面的限制常常是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的重要問題，特別是用于航空、航天的傳動(dòng)裝置，按“質(zhì)量最小”...
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【簡(jiǎn)答題】如何進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算。
答案： 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i的最佳值就是JL換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm，在傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)完以后，在動(dòng)...
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