問答題

分析題:如圖所示的系統(tǒng),試分析齒輪減速器及傳感器的誤差對輸出精度的影響。

答案: 齒輪減速器位于前向通道,誤差的低頻分量不影響輸出精度,因此允許有一定的間隙誤差;而誤差的高頻分量影響輸出精度,因此應(yīng)盡量...
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問答題

分析題:試分析圖示傳動系統(tǒng)中,信號變換電路及絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。

答案: 信號變換電路位于輸入通道,誤差的低頻分量會影響輸出精度,因此對靜態(tài)精度有較高要求;而誤差的高頻分量對輸出精度幾乎沒有影響...
問答題

【簡答題】

分析題:試分析圖示傳動系統(tǒng)中,齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?

答案:

齒輪傳動鏈位于電機(jī)之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除,都會影響輸出精度。

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