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問答題簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程。

1.問答題簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。

2.問答題簡(jiǎn)要說明永磁式直流伺服電機(jī)（直流力矩電機(jī)）的主要特點(diǎn)。

3.問答題機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素有哪些？噴漆機(jī)器人的電液伺服務(wù)器系統(tǒng)和手臂和手腕分別屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素？

噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動(dòng)部分，而手臂手腕則屬于機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分。

4.問答題機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有哪些？數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和主傳動(dòng)系統(tǒng)分別屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素？

5.問答題機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有哪些？噴漆機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)變壓器和手臂手腕分別屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素？