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單項(xiàng)選擇題在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的基本要求是（）

A.精度，穩(wěn)定性，快速響應(yīng)性
B.精度，穩(wěn)定性，低噪聲
C.精度，高可靠性，小型輕量化
D.精度，高可靠性，低沖擊振動(dòng)

1.單項(xiàng)選擇題在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，總體方案設(shè)計(jì)完成后應(yīng)立即進(jìn)行（）

A.樣機(jī)設(shè)計(jì)（詳細(xì)設(shè)計(jì)）
B.此方案的評(píng)審，評(píng)價(jià)
C.理論分析（數(shù)學(xué)模型）
D.可行性與技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析

2.單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行部分

3.判斷題按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小”分配。

4.判斷題轉(zhuǎn)動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)，回程誤差對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)精度沒(méi)有影響。

5.判斷題在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。