填空題

HRGP－1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個(gè)自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

答案： 撓性手腕；分離活塞直線運(yùn)動油缸；旋轉(zhuǎn)變壓器
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