填空題

HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

答案： 撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉(zhuǎn)變壓器
微信掃碼免費搜題