一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K決定了環(huán)節(jié)在過渡過程結(jié)束后的新的穩(wěn)態(tài)值的大小。在相同輸入信號下,K值越大,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)輸出值越大。
1)控制器具有積分作用; 2)控制器處于開環(huán)工作狀態(tài); 3)偏差信號長期存在