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單項選擇題

在機器人單關(guān)節(jié)位置控制過程中，避免運動中發(fā)生共振，要求系統(tǒng)阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1

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單項選擇題

下列關(guān)于舵機結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、同步減速機、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、功率放大電路及控制電路等

單項選擇題

機器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關(guān)節(jié)坐標式

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