單項(xiàng)選擇題

步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8o，加在驅(qū)動(dòng)器上的脈沖信號(hào)頻率為1KHZ，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為1，則此電機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）。

A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min

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單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于“機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點(diǎn)的獲取方式”說(shuō)法正確的是（）

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標(biāo)直接給出，無(wú)須通過(guò)計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標(biāo)給出，須計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。

單項(xiàng)選擇題

三相繞組通電順序?yàn)椤癆相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循環(huán)）”，則該感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式為（）。

A.三相單三拍
B.三相雙三拍
C.三相六拍
D.其他工作方式

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