多項選擇題

裝備電子穩(wěn)定程序（ESP）的車輛，ECU通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛?cè)讼胍男旭偡较?，計算車輛的實際行駛方向的主要信號來自（）。

A.車輪速度傳感器
B.橫向偏擺率傳感器
C.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器
D.減速度傳感器
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