問(wèn)答題

是否需要添加手動(dòng)后援，為什么？

答案：

需要。因?yàn)檫@是系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要保障。
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？
答案：

積分飽和現(xiàn)象是由于積分項(xiàng)不斷累加引起的。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。
問(wèn)答題

在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計(jì)算機(jī)中如何實(shí)現(xiàn)？
答案： 輸出量與被測(cè)量變化一致則為正，否之為反。計(jì)算機(jī)中兩種方法：一是改變偏差的公式實(shí)現(xiàn)，二是在PID運(yùn)算之后，先將結(jié)果求補(bǔ)，再...
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