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問答題
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何消除飽和？
答案：
是系統(tǒng)輸出M（k）雖然不斷上升，但由于控制量受到限制其增加速度減慢偏差E（k）將比正常情況下持續(xù)更長(zhǎng)的時(shí)間保持在正值而使...
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問答題
在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計(jì)算機(jī)中如何實(shí)現(xiàn)？
答案：
輸出量與被測(cè)量變化一致則為正，否之為反。計(jì)算機(jī)中兩種方法：一是改變偏差的公式實(shí)現(xiàn)，二是在PID運(yùn)算之后，先將結(jié)果求補(bǔ)，再...
問答題
位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：
（位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。位置型計(jì)算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。增量型誤動(dòng)作小...
