問答題

最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？

答案：

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號
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問答題

最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？
答案：

最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控制算法，因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).
問答題

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Ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間...
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